Chi phí thấp, GNSS/INS đầu tay cho thử nghiệm ô tô
Tích hợp chặt chẽ đầu thu GNSS chính xác và cảm biến quán tính cho phép đo động chính xác, đáng tin cậy.
TỔNG QUAN
Sản phẩm GNSS/INS hiệu quả về chi phí cho thử nghiệm ô tô động lực học thấp
RT2000 là sản phẩm GNSS/INS đầu tay kết hợp tốc độ dữ liệu cao và độ mạnh mẽ của các hệ thống định vị quán tính với độ chính xác tuyệt đối của dữ liệu GNSS ở điểm giá thấp nhất. Nó cung cấp các phép đo vị trí, định hướng và vận tốc thời gian thực mạnh mẽ, chính xác và chính xác ngay cả trong môi trường GNSS kém, có nghĩa là nó được sử dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp ô tô cho các ứng dụng kiểm tra động lực học xe và ADAS.
Nhiều giao diện và tích hợp robot lái xe
Dữ liệu được xuất qua Ethernet, serial và CAN để giao tiếp thời gian thực với các cảm biến tốc độ bánh xe và robot lái xe. Ngoài ra, RT2000 có thể ghi lại các tín hiệu CAN bên ngoài như vị trí van tiết lưu và góc lái.
Dữ liệu thời gian thực với xử lý hậu kỳ mạnh mẽ
Các phép đo được hiển thị trong thời gian thực và được ghi lại nội bộ để xử lý hậu kỳ với hơn hai ngày giá trị dữ liệu có thể được thu thập. Các thuật toán xử lý hậu kỳ tiên tiến của chúng tôi giảm thiểu độ lệch vị trí và áp dụng hiệu chỉnh vệ tinh để cải thiện độ chính xác hơn nữa.
Giao diện với RT-Range S để thử nghiệm ADAS
RT2000 hoàn toàn tương thích với hệ thống RT-Range S của chúng tôi để đo chuyển động tương đối giữa tối đa bốn xe (Mục tiêu). Đo phạm vi là đầu ra trong thời gian thực. RT2000 phù hợp cho các bài kiểm tra Euro NCAP AEB City và Inter-Urban.
Giải pháp đơn giản nhưng mạnh mẽ
Bằng cách tích hợp các máy thu GNSS, IMU, ghi dữ liệu và xử lý thời gian thực vào một hộp, RT2000 loại bỏ nhu cầu thiết lập và gắn kết nhiều thành phần. RT2000 có thể được gắn chắc chắn vào RT-Strut của chúng tôi và cho phép tải các tham số cấu hình được lưu trước trong vài phút.
Chọn các tính năng phù hợp với yêu cầu
Chúng tôi cung cấp một số thông số kỹ thuật, bao gồm ăng-ten kép (để cải thiện độ phân giải tiêu đề), RTK (cho độ phân giải vị trí 1 cm) và tăng tốc độ phù hợp với dữ liệu 250 Hz. Bạn chỉ trả tiền cho các tính năng bạn cần.
ĐẶC ĐIỂM KỸ THUẬT
Models | Position (m) | Velocity (km/h) | Pitch / Roll (deg) | Heading (deg) | Slip angle at 50 km/h (deg) | Dual antenna |
RT2500 | 2.0/SPS 1.0/SBAS 0.5/DGPS |
0.1 | 0.05 | 0.2 | 0.3 | No |
RT2502 | 2.0/SPS 1.0/SBAS 0.5/DGPS |
0.1 | 0.05 | 0.15 | 0.25 | Yes |
RT2002 | 1.5/SPS 0.6/SBAS 0.4/DGPS 0.01/RTK |
0.1 | 0.05 | 0.1 | 0.2 | No |
ỨNG DỤNG
- Thử nghiệm động lực học xe
- Thử nghiệm năng suất
- Thử nghiệm phanh
- Thử nghiệm bờ biển
- Đo góc trượt chính xác thấp
- Lái robot điều hướng
- Thử nghiệm AEB (với RT-Range S)
TÍNH NĂNG
- GNSS / INS tích hợp chặt chẽ
- Độ chính xác đến 1 cm, độ chính xác góc trượt 0,2 °
- Anten kép GPS / GLONASS cho mục tiêu chính xác
- Real-time CAN, Ethernet và serial output ở 100Hz
Xem chi tiết tại đây:
RT2000 user manual: rtman 2000
RT2000 datasheet: RT2000-brochure-170622
RT2000 quick start guide: Quickguide-RT2000-170615