RT3000

GNSS/INS hiệu suất cao cho các ứng dụng động học

Là hệ thống định vị quán tính hàng đầu để đo động lực ô tô.

TỔNG QUAN

Sự tham khảo chính xác

RT3000 ghi lại cấu hình động học và chuyển động 3D hoàn chỉnh với cảm biến kết hợp quán tính GNSS +. RT3000 cung cấp đầu ra mượt mà, mạnh mẽ và có thể lặp lại trong thời gian thực với độ trễ thấp. Các máy thu GNSS MEMS IMU và RTK cao cấp được tích hợp đầy đủ ghi lại một danh sách đầy đủ các phép đo bao gồm vị trí, vận tốc, gia tốc và định hướng.

Độ lặp lại tối đa

Khi thực hiện các kịch bản thử nghiệm phức tạp như thay đổi làn đường slalom hoặc thử nghiệm ADAS đa phương tiện, độ lặp lại rất quan trọng để có thể xác minh chính xác kết quả. Robot điều khiển cho tay lái, bướm ga và phanh thường được sử dụng để loại bỏ bất kỳ biến thể tiềm tàng nào từ người lái xe. RT3000 có thể kết nối với các robot lái xe như AB Dynamics thông qua Ethernet để cung cấp khả năng theo đường dẫn chính xác.

Phù hợp với ngân sách và ứng dụng của bạn

Một loạt các biến thể mô hình và nâng cấp để lựa chọn đảm bảo luôn có một sản phẩm RT phù hợp với bạn. Sê-ri RT3100 cung cấp chi phí tùy chọn thấp hơn khi phân tích chuyển động động học cao quan trọng hơn độ chính xác vị trí tuyệt đối. RT3002 có chức năng RTK cho độ chính xác ở mức centimet. Các tùy chọn như ăng ten kép (RT3003), GLONASS, bộ thu thập CAN và tốc độ đầu ra tăng có thể được thêm vào bất cứ lúc nào để nếu yêu cầu của bạn thay đổi, đường dẫn nâng cấp RT3000 có thể tiết kiệm tái đầu tư vào một hệ thống hoàn toàn mới.

Dữ liệu đáng tin cậy trong môi trường khó khăn

Thử nghiệm trên đường mở phải đối mặt với các vấn đề về GNSS hạn chế trong các hẻm núi đô thị, dưới tán cây và các vật cản như cầu và đường hầm. Các công nghệ hỗ trợ trong RT3000 giúp duy trì hiệu suất tốt nhất có thể trong mọi môi trường. Giảm thiểu độ lệch vị trí trong thời gian mất điện với xử lý kết hợp tiến/lùi trong ứng dụng xử lý hậu kỳ miễn phí của chúng tôi. Thêm một đồng hồ đo tốc độ bánh xe để cập nhật thêm vận tốc trong bộ lọc Kalman để giúp đỡ khi di chuyển hoặc di chuyển chậm. Đảm bảo càng nhiều dữ liệu của bạn càng tốt trong công nghệ phối hợp gx/ix của chúng tôi, giúp tăng tốc thời gian lấy lại RTK và có thể duy trì hiệu suất ở mức RTK ngay cả trong môi trường đa luồng cao và khả năng hiển thị vệ tinh kém.

Giải pháp chìa khóa trao tay       

Một công cụ để kết hợp nhiều chức năng, không cần thử nghiệm phức tạp với nhiều thiết bị riêng biệt. RT3000 tích hợp GNSS, IMU, ghi dữ liệu trên tàu, xử lý thời gian thực và với nâng cấp bộ thu thập CAN có thể trở thành một hệ thống thu thập dữ liệu trung tâm cho các tín hiệu CAN khác từ phương tiện như góc lái và vị trí bướm ga.

Đi đến những con đường mở

Thử nghiệm trong các môi trường được kiểm soát như căn cứ chứng minh với trạm gốc cố định và liên kết vô tuyến để truyền các hiệu chỉnh vi sai đến RT3000 là đủ đơn giản. Nhưng hỗ trợ NTRIP và Terrastar-C giúp việc mạo hiểm trên những con đường rộng mở trở nên dễ dàng hơn bao giờ hết. Sửa chữa được cung cấp qua kết nối dữ liệu vệ tinh hoặc di động, nghĩa là bạn không bị ràng buộc với trạm gốc và vẫn có thể đạt được độ chính xác ở mức centimet.

ĐẶC ĐIỂM KỸ THUẬT                

Models Position (m) Velocity (km/h) Pitch / Roll (deg) Heading (deg) Slip angle at 50 km/h (deg) Dual antenna
RT3100 1.8/SPS
0.6/SBAS
0.4/DGPS
0.1 0.05 0.1 0.2 No
RT3102 1.8/SPS
0.6/SBAS
0.4/DGPS
0.1 0.05 0.1 0.2 Yes
RT3002 1.5/SPS
0.6/SBAS
0.4/DGPS
0.01/RTK
0.05 0.03 0.1 0.15 No
RT3003 1.5/SPS
0.6/SBAS
0.4/DGPS
0.01/RTK
0.05 0.03 0.1 0.15 Yes

ỨNG DỤNG

  • Thử nghiệm động lực học xe
  • Đo góc trượt
  • Hướng dẫn robot điều khiển (khuyến nghị AB Dynamics)
  • Thử nghiệm phanh
  • Thử nghiệm NCB AEB
  • Thử nghiệm kiểm soát ổn định điện tử (ESC) – NHTSA FMVSS126
  • Thay đổi làn đường động – ISO3888
  • Xe tự lái tương quan thực

TÍNH NĂNG

  • IMU MEMS cao cấp để phân tích chuyển động chính xác
  • Độ chính xác góc trượt 0,15 ° ở 50 km/h trong mọi tình trạng đường
  • Máy thu GPS / GLONASS cấp khảo sát cho độ chính xác cao nhất
  • Độ trễ thấp, tốc độ cập nhật thời gian thực 100 Hz
  • CAN, Ethernet và giao diện đầu ra nối tiếp với các hệ thống thu nhận
  • Bộ phần mềm miễn phí với thử nghiệm và giám sát thời gian thực
  • Vỏ bọc theo tiêu chuẩn IP65

Brand

OxTS