Thiết bị định vị và quán tính RT1003

Thiết bị định vị và quán tính RT1003

Ăng ten kép thu nhỏ GNSS/INS

Ăng-ten kép INS/GNSS tích hợp đầy đủ, lý tưởng cho các ứng dụng ADAS bị giới hạn không gian như nền tảng robot cấu hình thấp, thử nghiệm cho người đi bộ và VRU.

Không dung hòa

Mặc dù có kích thước nhỏ, RT1003 tích hợp các cảm biến quán tính MEMS cao cấp và các máy thu GNSS có khả năng RTK. Điều này cho phép tiết kiệm về giá cả và năng lượng nhưng vẫn cung cấp định vị ở mức centimet và vận tốc, gia tốc và định hướng chính xác theo yêu cầu của các thử nghiệm NCAP, NHTSA và IIHS.

Hiệu suất tối đa

Khi GNSS di chuyển, chẳng hạn như trong thử nghiệm trên đường mở, nơi đường hầm và cầu có thể gây chướng ngại vật, độ dốc MEMS IMU lớn cung cấp một bản sao lưu để lấp đầy các khoảng trống và giữ cho hệ thống đi đúng hướng. Các công nghệ hỗ trợ như đo quãng đường đầu vào, xử lý trước/sau và cấu hình chuyển động của xe giúp duy trì độ chính xác tốt nhất có thể mà mượt mà và không thay đổi trong mọi môi trường. Đảm bảo càng nhiều dữ liệu càng tốt trong công nghệ gx/ix tight-coupling , giúp tăng thời gian thu hồi RTK và có thể duy trì hiệu suất ở mức RTK ngay cả trong môi trường đa luồng cao và khả năng hiển thị vệ tinh kém.

One-box solution

Cũng như GNSS và IMU tích hợp, RT1003 có ghi nhật ký dữ liệu nội bộ và thu thập CAN tùy chọn, vì vậy tất cả thông tin về xe có thể được ghi ở một nơi.

Tương thích với RT-Range

Cùng với việc chia sẻ cùng một đầu nối với các sản phẩm RT3000 và RT4000, RT1003 cũng hoàn toàn tương thích với hệ thống RT-Range S của chúng tôi và có thể được kết nối và định cấu hình trong vài phút. Điều này cho phép các kỹ sư ghi lại chính xác các phép đo tương đối cho nhiều mục tiêu, tĩnh và di động, trong thời gian thực. Sự kết hợp RT-Range S và RT1003 là hoàn hảo cho các thử nghiệm NCAP và NHTSA ADAS như AEB VRU.

Nâng cao hiệu suất

Cài đặt và cấu hình được thực hiện dễ dàng với trình hướng dẫn phần mềm đơn giản và trực quan để tăng tốc quá trình. Đối với các cài đặt cố định, hãy thiết lập nó một lần và bạn không bao giờ cần phải chạm vào nó một lần nữa, cho phép bạn tập trung hoàn toàn vào nhiệm vụ trong tay. Bộ phần mềm miễn phí bao gồm giám sát thời gian thực để xác minh tức thì để bạn có thể dành nhiều thời gian kiểm tra hơn và ít thời gian kiểm tra hơn. Nhờ hiệu chuẩn nhiệt độ tiên tiến, hệ thống hoàn toàn tối ưu chỉ sau vài phút khởi động.

Không hạn chế

Không cần phải bận tâm về giấy phép xuất khẩu và giấy tờ khi làm việc bên ngoài nước. Các hệ thống RT1003 là ITAR miễn phí và không hạn chế xuất khẩu.

ĐẶC ĐIỂM KỸ THUẬT

Parameter RT1003
Positioning GPS L1, L2
GLONASS L1, L2 (option)
Positioning Accuracy 1.6 m CEP SPS
0.6 m SBAS
0.4 m DGPS
0.02 m RTK
Velocity Accuracy 0.1 km/h RMS
Roll/Pitch 0.05° 1σ
Heading (2 m baseline) 0.1° 1σ
Acceleration bias stability 0.08 mg
Acceleration range 10 g
Angular Rate bias stability 3°/hr
Angular Rate range 300°/s
Measurement rate 100 Hz
200/250 Hz (Optional)
Operating temperature -40°C to +70°C
Specification temperature -10°C to +70°C
Power input 10–31 V
Power consumption 9 W
Dimensions 142 x 77 x 41 mm
Weight 435 g
Internal storage 32 GB
Interfaces Ethernet, Serial, CAN
Dual antenna Yes

ỨNG DỤNG

  • Xác nhận AEB City, inter-urban
  • Thử nghiệm động lực học xe máy
  • AB Dynamics khuyên dùng cho hướng dẫn điều khiển robot
  • Thử nghiệm người đi bộ / người đi xe đạp AEB VRU
  • Hướng dẫn nền tảng robot cấu hình thấp
  • Thử nghiệm NCAP và NHTSA toàn cầu

Tải về tại đây:

RT1003 user manual: RT1003man-1

RT1003 datasheet: RT1003-190104

Brand

OxTS